1995年11月4日星期六，正值犹太教的安息日，也是以色列的法定假日。平时，以色列国内的大部分交通工具都会停驶，许多娱乐场所和大小商店亦会关门歇业。可是，夜幕降临后的特拉维夫却灯火通明，热闹异常。约10万市民沐浴着习习海风，从四面八方涌到市中心的“国王广场”，在那里举行支持和平进程的盛大集会。
面对欢声雷动的人海，波翻浪涌似的彩球、横幅，拉宾站在主席台上，显得特别激动。他看到有这么多人热情支持和平进程，脸上露出了欣慰的笑容，并不时向人群招手致意。
此次集会是由“支持和谈结束以阿争端总委员会”组织的，这是10多年来特拉维夫规模最大的一次公众集会，集会的主题是：“要和平，不要暴力”。拉宾总理、佩雷斯外长和许多以色列政要应邀出席了集会，一些知名演员还主动登台助兴，手持麦克风在拉宾和佩雷斯中间高唱和平颂歌。
集会正式开始后，拉宾慷慨激昂地发表了决心继续中东和平进程的演讲。他说，只有和平才能解决以色列面临的各种问题。现在比以往任何时候都更有实现和平的机会，如此盛大的集会表明，以色列人民希望和平。
当地时间晚上7时50分，拉宾演讲完毕，在众人的簇拥下健步走下主席台，准备乘车离开广场。拉宾一边走，还一边同两旁的人握手。当他走近轿车正要抬腿迈入车时，人群中突然窜出一个犹太青年，掏出几乎贴着拉宾的身体从背后向他连开数枪。枪声响过，年过七旬的拉宾愕然失色，随即身体前扑倒在地上，殷红的鲜血染透了他的衣服。两名保镖赶忙扶起拉宾，救护车火速将昏迷不醒的拉宾送往附近的伊奇洛夫医院进行抢救。
拉宾在被紧急送往医院途中，司机还听到他喃喃地说：“这不可怕，这不可怕。”然后他才垂下了头。在医院急诊室，大夫们尽一切努力挽救拉宾的生命，但他终因伤势过重，在被送入医院后仅过了19分钟，心脏就停止了跳动。
经医生检查，拉宾身中3弹，其中一颗打在腹部，另一颗致命的正中他的胸腔。拉宾是以色列建国后被谋害的首位领袖。