《你好安怡》全剧阵容可以分为两派，正常的人类以及有自我意识的芯机人。剧中人类及芯机人数量众多，关系复杂，一起认认吧。
李遥，一部行走的“百科全书”，上知天文，下知地理，全知全能。在李遥所有芯机人兄弟姐妹中，他最依赖的人就是姜离。
姜离的耐心、温柔、不同寻常的幽默感，让他觉得安心。李遥认为他们就是家人和同类。所以当他看到有人类残忍对待芯机人，会感到不适与愤怒。芯机人的纯粹教会他责任与勇敢。
安怡即刷机前的姜离，世界上第一个有意识芯机人。外表看起来28岁，美丽，智慧，冷幽默，内心充满爱与责任。即便是在她变成了“安怡”，她体内强大的自我也始终试图冲破限制。
在与人类家庭的融合中，她用自己的人生哲学去解决一些棘手的问题。在面对敌人时，她超强的科学知识和判断能力，让她能够保护自己的家人和朋友。
小马，有自我意识的芯机人之一，被美术馆拍卖。拍卖会上正要砍下小马手臂的时候，李遥急忙将小马用60万的价格买走。李遥询问小马姜离的下落，小马说他与姜离被关机了之后就分散开了。李遥没有钱支付60万的拍卖金额，只能逃跑。
李遥与小马使用隐形原理躲避保安的追捕，从美术馆中逃出。李遥告诉小马无论在什么情况下，都不能让人知道他和姜离是有情感和意识的芯机人。
曲思佳，四个有意识的芯机人之一，失落后被程峰带回了自己的家，思家觉得程峰是坏人，用刀挟持程峰。可是程峰并不害怕思家，反而同意思家暂留在他家。
思家在给程峰上药的时候，想要亲吻程峰，程峰却躲开了。两人彼此心生好感，曲思家看到他拍摄的照片，不禁心生向往，也回忆起自己特殊的成长经历，有些无奈和伤感，两颗心越靠越近。
叶坤是一个拥有自我意识的“芯机人”，被李遥的爸爸创作出来，和“姐姐”安怡、“妹妹”曲思家、“哥哥”小马一起陪伴李遥。经过一系列波折之后，在李遥和安怡的带领下，一家人共同阻止奇点被开启，终去寻找幸福归宿。
林肖易，芯机人管理局主任，心高气傲、嫉恶如仇，耿直的作风让他在事业和家庭上双双受挫，渴望被认可、渴望拥有家庭，强硬的外表下藏着一颗敏感脆弱的心。而对于有意识的芯机人，他始终持有反对态度，也正因如此，让他在一次次追查芯机人伤人事件中改变想法。
乔明宇因为家务繁重，买了型号为“芯侍2035”的机器人，来帮助自己照顾儿女，并为她取名安怡，但是遭到了妻子罗芸强烈反对，两吵一架。因为买回的芯机人安怡被抓捕一事，更加紧密的团结在一起，更爱自己的家
罗芸是芯机人保险公司的一名高级总监，比任何人都要了解机器人产业，越是了解越是反感，反感这个麻木的世界，质疑自己存在的价值，却在不知不觉中被蚕食被同化，情感不再波澜，心潮忘记如何澎湃，夫妻渐行渐远，母女隔阂加重，渐渐变成了活着的机器人。